Udviklingsopdatering #1

I omkring 4 måneder har HanDiRob-teamet nu haft travlt med at udvikle hånddesinfektionsrobotten. I den tid er der allerede sket visse fremskridt. Det grundlæggende chassis er blevet udviklet og kan flyttes via fjernbetjening. Det er også muligt at løfte en prototype fra den nederste del af desinfektionsdispenseren med chassiset. Til dette formål blev der først monteret en motor på chassiset, som nu kan løfte den optagne prototype.

Desinfektionsdispenserenheden med brugergrænseflade er også under udvikling. På dette område blev der først søgt efter passende hardware, som blev tilsluttet i et første skridt for at teste den grundlæggende funktion.  Her bruges en Jetson Nano som styringsenhed, en 7 tommer skærm, et kamera samt en højttaler og mikrofon. Desuden er desinfektionsmiddeldispenseren integreret her.

Selvfølgelig ser teamet stadig et stort forbedringspotentiale og er i gang med en løbende udvikling af hele systemet.